Uso de Servomotores

Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo confinado dentro de una carcasa de plástico. La característica principal de estos motores es que la gran mayoría no están hechos para dar rotaciones continuas -algunos sí lo hacen pero se hablarán de ellos más adelante- ya que principalmente son dispositivos de posicionamiento en un intervalo de operación.

Servomotores

• Cuentan con un sistema de control con retroalimentación incluido y sencillo
• Mayor precisión en posicionamiento
• Rango de giro limitado
• Usan motores de CD y sistemas de engranes para incrementar el torque
• El ancho del pulso determina la posición angular del eje

Un ejemplo de conexión mediante la tarjeta arduino es el siguiente:

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